Разработка системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом
29

Поскольку в работе определены разгонные характеристики только по регулирующему воздействию, то необходимо найти только коэффициенты Wор(s).

 

Таблица 2.3 - Расчет коэффициентов уравнения динамики объекта регулирования методом Орманса.

п/п

Наименование величины,
       размерность

Обозна-

чение

Расчетная формула или
источник

Численное

значение

1

2

        3

4

5

1

Регулируемая величина.

Нн

Принимается

200

2

Регулирующее воздействие.

Мн

Принимается

100

3

Нагрузка.

Gп

Принимается

20

4

Начальное значение воздействия.

Мо

рис. 17

26

5

Конечное значение воздействия.

Мк

рис. 17

34

6

Относительное изменение воздействия.

ΔMк

ΔMк =
    (Mк – Мо) / Мн

0,08

7

Начальное значение регулируемой величины.

Нор

рис. 17

4

8

Конечное значение регулируемой величины.

Нкр

рис. 17

53

9

Относительное изменение регулируемой величины.

ΔНкр

ΔНкр=
    (Нкр – Нор) / Нн

0,245

10

Момент скачка воздействия, с.

toр

рис. 17

61

11

Момент измерения, с.

tкр

рис. 17

500

12

Момент времени, с.

t1р

рис. 17

108

13

Время переходного запаздывания, с.

орр

орр = t1р – tор

47

14

Интервал измерения, с.

ΔТкр

ΔТкр = tкр – tор

439

15

Постоянная времени, с

Тор

Тор =(ΔMк /                  ΔНкр)ΔTкр

143,4