Поскольку в работе определены разгонные характеристики только по регулирующему воздействию, то необходимо найти только коэффициенты Wор(s).
Таблица 2.3 - Расчет коэффициентов уравнения динамики объекта регулирования методом Орманса.
№ п/п |
Наименование величины, |
Обозна- чение |
Расчетная формула или |
Численное значение |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
1 |
Регулируемая величина. |
Нн |
Принимается |
200 |
|
2 |
Регулирующее воздействие. |
Мн |
Принимается |
100 |
|
3 |
Нагрузка. |
Gп |
Принимается |
20 |
|
4 |
Начальное значение воздействия. |
Мо |
рис. 17 |
26 |
|
5 |
Конечное значение воздействия. |
Мк |
рис. 17 |
34 |
|
6 |
Относительное изменение воздействия. |
ΔMк |
ΔMк = |
0,08 |
|
7 |
Начальное значение регулируемой величины. |
Нор |
рис. 17 |
4 |
|
8 |
Конечное значение регулируемой величины. |
Нкр |
рис. 17 |
53 |
|
9 |
Относительное изменение регулируемой величины. |
ΔНкр |
ΔНкр= |
0,245 |
|
10 |
Момент скачка воздействия, с. |
toр |
рис. 17 |
61 |
|
11 |
Момент измерения, с. |
tкр |
рис. 17 |
500 |
|
12 |
Момент времени, с. |
t1р |
рис. 17 |
108 |
|
13 |
Время переходного запаздывания, с. |
орр |
орр = t1р – tор |
47 |
|
14 |
Интервал измерения, с. |
ΔТкр |
ΔТкр = tкр – tор |
439 |
|
15 |
Постоянная времени, с |
Тор |
Тор =(ΔMк / ΔНкр)ΔTкр |
143,4 |
|