Передаточная функция исполнительного механизма:

Передаточная функция контура позиционирования, полученная в

соответствии с правилами преобразования структурных схем:

Эта формула после подстановки в нее выражений передаточных функций из таблицы 3.1:

После упрощающих преобразований передаточная функция контура

позиционирования примет вид:

Окончательно структурная схема разомкнутой САР примет вид:

Рисунок 23 – Структурная схема разомкнутой САР