Разработка системы автоматического управления судовым вспомогательным котлом
39

14

b1

118,34

15

b2

1306

16

a0

a= 0

0

17

a1

a= 0

0

18

a2

9206

19

a3

255200

20

a4

1516000

21

a5

2042000

22

a6

190000

 

 

График АФЧХ разомкнутой САР при предварительных значениях настроечных параметров КУО приведен на рис. 24.

Рисунок 24 - Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой САР уровня воды в котле для нагрузки 20 %

 

 

АФЧХ разомкнутой САР  не охватывает критическую точку С, то есть САР уровня воды при предварительных значениях настроечных параметров КУО является устойчивой.

Запасы устойчивости САР по фазе имеет следующее значение: