Рис.4 Группа Ассура 5-6
Вместо удаляемых связей прикладываем реакции в шарнире В – R35 , на ползун D – R16- Неизвестная по направлению и величине R45 показывается в виде двух составляющих: 
и 
, нормальная составляющая направляется по направлению шатуна, тангенциальная - перпендикулярно. Реакция R16 известна по направлению: линия действия перпендикулярна направляющим. Вектора сил на схеме показываются без соблюдения масштаба.
Для определения реакции R45 составим уравнение суммы моментов относительно точки В.
Составим уравнение равновесия для группы Ассура:
Векторное уравнение решается графически. Из уравнения находим реакцию 
Выбираем масштаб плана сил - 
и определим длины векторов в мм на плане для всех известных сил: