Теория машин и механизмов
9
- касательная составляющая направлена перпендикулярно шатуну АВ
На плане ускорений из конца вектора 
проводится линия действия 
, на которой в направлении от точки В к точке А откладывается отрезок:
Через конец вектора проводится линия действия
, перпендикулярно этому вектору.
Аналогичным образом получим 
относительно точки О.
Определяем ускорение точки D 
Умножая векторы ускорений на масштаб, получим их численные значения:
