Содержание

                                                                                                             Стр.

Задание……………………………………………………………………...2

Содержание………………………………………………………………....3

Введение…………………………………………………………………….4

1. Динамический анализ механизма качающегося конвейера…………..5

1.1. Структурный анализ механизма…………………………..…….……5

1.2. Построение 12 планов механизма……………………………..….….6

1.3. Планы скоростей………………………………………………………6

1.4. Планы ускорений……………………..……………………………….9

1.5. Силовой анализ………………………………….……………….…...12

1.6. Рычаг Н.Е. Жуковского……………………………………..…….…19

2. Динамический синтез рычажного механизма……………..………....21

2.1. Определение приведенного момента сил…………………………..21

2.2. Построение графика приведенных работ сил………………………21

2.3. Построение графика приращения кинетической энергии….……...23

2.4. Определение приведенного момента инерции механизма.…….…23

2.5. Построение диаграммы  «Энерго-масс»……………………..….….24

2.6. Определение момента инерции маховика……………………….....24

2.7. Определение видов и размеров маховика……………………….….25

3. Синтез плоских кулачковых механизмов………………………….…26

3.1.Определение минимального радиуса кулачка………………….…..26

3.2. Профилирование кулачка……………………………………….….28

4. Определение параметров зубчатой передачи…………………….…..29

Заключение…………………………………………………………….….36

Список использованной литературы……………………………….……37