1.2. Построение 12 планов механизма.

 В соответствии с заданием  основные звенья механизма имеют следующие параметры: ,, .

Построение плана положений звеньев механизма производится методом засечек.  За начальное  (нулевое) положение механизма понимается такое, при котором ведомое звено находится в одном из крайних положений. В этом положении  скорость ведомого звена равна нулю. Для построения других положений механизма берется 12 положений механизма, соответствующих углам поворота через 30о. Положения кривошипа обозначаются порядковым номером, начиная с нулевого, в направлении угловой скорости 2.

Планы механизма строятся в масштабе, который определяется как отношение реальной длины кривошипа в метрах (м) к длине его отрезка на

чертеже в миллиметрах (мм):

1.3. Планы скоростей.

Планами скоростей и ускорений механизма называется векторное изображение этих кинематических параметров для соответствующего положения механизма.

Метод планов основан на теореме о разложении движения, согласно которой сложное движение любого звена можно разложить на переносное – поступательное и относительное – вращательное.

Угловая скорость кривошипа равна: ω2 =13 (1/с).

У кривошипа определяем скорость точки А: