Подставим соответствующие передаточные функции в формулу передаточной функции системы и получим коэффициенты знаменателя при степенях:

Пусть вид желаемой передаточной функции имеет вид:

Получим систему вида:

Так как а₄ =1 то .

Уравнение должно быть равно

(условие астатизма 1го порядка). Соответственно

В результате мы получим систему из 4 уравнений с 5 неизвестными. Значит нужно принять одно из неизвестных равное 0. Примем   равным 0.