Исследование динамики нескорректированной следящей системы методом Д-разбиения, выбор схемы регулятора и его параметров аналитическим методом синтеза и определение влияния нелинейного элемента на динамику системы
23
;
;
;
.
Первый вариант дает наименьшие коэффициенты корректирующих устройств. Передаточная функция скорректированной системы:
.