Задание курсовой работы.

Дана структурная схема нескорректированной системы автоматического управления.

   Структурная схема нескорректированной системы.

1.Записать передаточные функции нескорректированной системы в разомкнутом  W(s) и Ф(s), Фε(s) состояниях для системы вида  рисунок 1, где

,                                                      

,                                             

.                                              

2.Определить требуемый коэффициент усиления (К_у*К_иу)_тр при К_оу=0.5 в/с из условия обеспечения заданной точности (ε ≤ ε_доп) отработки управляющего сигнала вида:

g(t) =at.

3.Исследовать устойчивость нескорректированной системы при К_у*К_иу=(К_у*К_иу)_тр и определить критическое значение коэффициента усиления (К_у*К_иу)_кр, используя для решения задачи метод Д-разбиения.

4.Построить частотные характеристики системы А(ω) и φ(ω) при К_у*К_иу=0.5(К_у*К_иу)_кр. Построить ЛАЧХ и ЛЧХ для разомкнутой системы  при К_у*К_иу=0.5(К_у*К_иу)_кр и определить запасы устойчивости .

5.Выбрать структурную схему скорректированной системы и параметры корректирующих устройств из условия обеспечения заданных показателей качества (Т.Т.Т.): t_пп  <  t_{пп макс}  и σ < σ_доп аналитическим методом.