Исследование динамики нескорректированной следящей системы методом Д-разбиения, выбор схемы регулятора и его параметров аналитическим методом синтеза и определение влияния нелинейного элемента на динамику системы
37

1)    

 

Проверим полученные решения на устойчивость. Для устойчивости периодического решения требуется, чтобы амплитудно-фазовая характеристика линейной части не охватывала точку, соответствующую положительному приращению амплитуды, и охватывала точку, соответствующую отрицательному приращению амплитуды. [4]

1)     Примем :

 

 

Критерий устойчивости не выполняется, следовательно решение не устойчиво.

2)     Примем :

 

Критерий устойчивости выполняется, следовательно решение устойчиво.

 

Проверка выполнения гипотезы фильтра.

Критерий выполнения гипотезы: . [5]

1)     Для частоты получаем:

 

;

.

 

Гипотеза фильтра выполняется.

2)     Для частоты получаем:

 

;

.

 

Гипотеза фильтра выполняется.