Запас устойчивости определяется по ЛАФХ разомкнутой системы (4.1):
|
|
|
Рис.4.3 - Логарифмическая амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы. |
Запас устойчивости по фазе G будет равен:
.
Запас устойчивости по амплитуде A:
.
|
lg |
|
|
|
|
-0.1 |
25.835 |
-0.1 |
-130 |
|
-0.05 |
31.88 |
-0.05 |
-145 |
|
0.05 |
31.88 |
0.05 |
-153 |
|
0.1 |
25.835 |
0.1 |
-160 |
|
0.15 |
22.274 |
0.15 |
-165 |
|
0.2 |
19.72 |
0.2 |
-172 |
|
0.25 |
17.712 |
0.25 |
-177 |
|
0.3 |
16.044 |
0.3 |
-184 |
|
0.35 |
14.606 |
0.35 |
-190 |
|
0.4 |
13.334 |
0.4 |
-195 |
|
0.45 |
12.187 |
0.45 |
-204 |
|
0.5 |
11.135 |
0.5 |
-208 |
