Определим частоту среза ωср и запасы устойчивости по амплитуде L1=|L2| и по фазе μ с помощью номограмм Солодовникова [2].
|
|
|
Рис.5.1 – Номограммы Солодовникова. |
Из номограмм видно, что запас устойчивости по амплитуде, при заданном значении σдоп = 27% (табл.1), равен L1 = |L2| = 18 дб, а запас устойчивости по фазе μ = 50̊. Время переходного процесса 
. Значение tп задано по условию (табл.1) и равно 0.85 с.
Следовательно можно выразить 
=14.12 с-1.
По найденной частоте положительности ωп определяется частота среза ωср так, чтобы она удовлетворяла условию ωср=(0.6÷0.9)ωп. Отсюда получу ωср = 12.708 с-1 и lg(ωср) = 1.104.
Произведу построение располагаемой и желаемой логарифмических амплитудных характеристик и получу:
|
|
|
Рис.5.2 – Графики располагаемой, желаемой ЛАХ и ЛАХ корректирующего устройства. |
Желаемая передаточная функция разомкнутой системы будет иметь вид: