Задание …………………..……………………………………………………..……3

Расчётная часть …………………………………………………………………..….5

1.Определение передаточных функций системы …………………….……..…….5

2.Определение значений коэффициентов (К_уК_иу)_тр…………………..………..…..6

3.Исследование системы на устойчивость …………………………………………7

3.1.Составление определителей на основании критерия Гурвица..…….…….7

3.2.Определение критического значения коэффициента усиления

(К_у*К_иу)_кр…………….………………………………………………….………...8

4.Построение амплитудно-фазовой и логарифмической амплитудно-фазовой характеристик. Определение запаса устойчивости………………….…….....….….9

5. Выбор структурной схемы скорректированной системы……………………..14

6. Построение переходного процесса с помощью обратных преобразований Лапласа …….………………………………………………………………….……..19

7. Анализ динамических свойств нелинейной системы методом гармонического баланса ……….………………………………………………………………………21

8. Задачи по курсу.…...……………………………………………………………..26

Список использованной литературы………………………………………………32