Исследование и доработка нескорректированной системы автоматического управления
25

Увеличив масштаб (рис.7.3), получу:

Рис.7.4 - Годограф линейной и нелинейной частей системы.

 

 

11.749

-0.568-1.42i

70.794

-0.161-0.053i

13.489

-0.511-1.22i

75.857

-0.146-0.037i

16.596

-0.44-0.966i

81.283

-0.131-0.024i

17.782

-0.42-0.891i

87.096

-0.117-0.014i

20.417

-0.398-0.752i

93.325

-0.103-i5.35·10-3

23.442

-0.372-0.63i

100

-0.09+i1.466·10-3

26.915

-0.348-0.521i

114.815

-0.067+0.01i

30.902

-0.325-0.424i

123.027

-0.057+0.0127i

35.481

-0.282-0.297i

131.826

-0.-48-0.014i

43.651

-0.263-0.261i

141.254

-0.04+0.015i

57.543

-0.207-0.113i

245.471

-7.27·10-3+7.55·10-3i

66.069

-0.177-0.07i

371.535

-1.63·10-3+2.85·10-3i

 

Из (рис.7.4) видно, что графики Wлч() и не пересекаются. Решения уравнения (7.9) не существует, и автоколебания в данной нелинейной системе невозможны.