Увеличив масштаб (рис.7.3), получу:
|
Рис.7.4 - Годограф линейной и нелинейной частей системы. |
|
|
|
|
11.749 |
-0.568-1.42i |
70.794 |
-0.161-0.053i |
13.489 |
-0.511-1.22i |
75.857 |
-0.146-0.037i |
16.596 |
-0.44-0.966i |
81.283 |
-0.131-0.024i |
17.782 |
-0.42-0.891i |
87.096 |
-0.117-0.014i |
20.417 |
-0.398-0.752i |
93.325 |
-0.103-i5.35·10-3 |
23.442 |
-0.372-0.63i |
100 |
-0.09+i1.466·10-3 |
26.915 |
-0.348-0.521i |
114.815 |
-0.067+0.01i |
30.902 |
-0.325-0.424i |
123.027 |
-0.057+0.0127i |
35.481 |
-0.282-0.297i |
131.826 |
-0.-48-0.014i |
43.651 |
-0.263-0.261i |
141.254 |
-0.04+0.015i |
57.543 |
-0.207-0.113i |
245.471 |
-7.27·10-3+7.55·10-3i |
66.069 |
-0.177-0.07i |
371.535 |
-1.63·10-3+2.85·10-3i |
Из (рис.7.4) видно, что графики Wлч(iω) и не пересекаются. Решения уравнения (7.9) не существует, и автоколебания в данной нелинейной системе невозможны.