Исследование и доработка нескорректированной системы автоматического управления
27
|
|
|
Рис.8.4 |
Где 
Мы получили одноконтурную структурную схему, передаточная функция которой равна:
Задание к пункту №2.
На вход системы подается управляющий сигнал g(t)=0.5sin(0.8t). Найти значение установившейся ошибки ε, если известна передаточная функция замкнутой системы по ошибке:
Решение.
Ошибка определяется по формуле:
В заданной передаточной функции по ошибке выполним замену s=iω:
Подставим в полученное выражение ω=0.8, получим:
Тогда
