Проектирование электропривода якорно-швартовного устройства
25

преодоление силы сопротивления ветра и течения F, и вертикальной составляющей, образованной весом провисающей части цепи:

кг,

кг.

На второй стадии съёмки судна с якоря натяжение у клюза изменяется от F1 до F3. Для упрощения расчёта принимаем, что это изменение происходит по линейному закону.

На третьей стадии полагаем, что F3 = const считаем, что двигатель находится в режиме короткого замыкания, следовательно, L3 = 0. Усилие в момент отрыва якоря от грунта, сильно зависящее от характера грунта и других, трудно учитываемых условий, поддаётся лишь ориентировочному определению и принимается равным:

кг

После отрыва якоря от грунта усилие у клюза резко уменьшается.

В начале четвёртой стадии оно определяется весом якоря и свободно висящего участка цепи:

кг.

По мере уменьшения этого участка цепи усилие на клюзе линейно уменьшается до значения в конце периода:

кг.