1.Теоретическая часть 3
1.1.Назначение и основные элементы якорно-швартовных устройств 3
1.2. Режимы работы якорно-швартовных устройств 9
1.3. Правила эксплуатации электроприводов брашпилей и шпилей 11
1.4.Требования к ЯШУ и их электроприводам 14
1.5. Расчёт и выбор исполнительного двигателя 15
1.6. Выбор системы управления 17
2.Расчётная часть 19
2.1Расчёт электропривода якорно-швартовного устройства 19
2.2. Требования Регистра к якорно-швартовым механизмам 20
2.2.1. Якорное снабжение 20
2.2.2. Электрический привод 21
2.2.3. Швартовные механизмы 22
2.3. Якорное снабжение 22
2.4. Расчёт электропривода ЯШУ 23
2.4.1. Усилие натяжения у клюза на различных стадиях съёмки судна с якоря 24
2.4.2. Расчёт моментов сопротивления на валу электродвигателя 27
2.5. Выбор двигателя 27
2.5.1. Расчёт и построение характеристик асинхронного двигателя 32
2.6. Проверка двигателя на нагрев 35
2.7. Разработка принципиальной схемы управления электроприводом ЯШУ и описание её работы 36
2.8. Выбор аппаратуры управления 39
2.9. Расчёт и выбор питающего кабеля и автомата 41
3.Эксплуатация якорно-швартовного устройства43
3.1.Подготовка якорно-швартовного электрооборудования к работе , запуск его в работу.43
3.2.Обслуживание якорно-швартовного устройства в процессе работы.45
3.3.Снятие нагрузки с якорно-швартовного устройства, остановка.47
3.4.Обслуживание якорно-швартовного устройства в процессе бездействия.49
Список литературы 52