Благодаря концепции положенной в основу данной системы, появляется возможность выполнения криволинейных трасс, как в профиле, так и в плане.
После пусковой фазы, компоненты системы размещаются в передней части тоннеля и перемещаются вместе с ним.
В трубном ставе на автоматической триоли размещается лазерный теодолит.
В проходческом щите находится активная лазерная мишень, выполняющая роль приемника лазерного луча, а также простая призма для измерения трассы.
В трубном ставе размещается три измерительных призмы, одна из которых служит в качестве обратной цели, а две другие используются в качестве опорных призм для автоматического определения траектории труб.
Для определения закручивания системных компонентов, они оснащаются одноосными инклинометрами.
Изображение пространственного положения щита в забое, осуществляется при помощи двух окружностей:
белого цвета, для положения щита в уровне лазерной мишени
красного цвета, для положения щита в уровне центрального заборника.
Заданное положение щита изображается простой координатной сеткой.
4.4.1 Система автоматической бентонитовой смазки
В процессе ведения проходки, необходимо удерживать усилия продавливания на низком уровне.
Одной из возможности достижения этого является, смазывание трубного става при помощи инектирования бентонита.
Каждая с 3 по 5 трубу продавливания, оснащены пунктом смазывания бентонитовой суспензии (рисунок 4.4)