Теория автоматического управления
10
Перепишем передаточную функцию и преобразим систему:
Система дифференциальных уравнений, задающих фазовый портрет нелинейной системы:
Построим фазовые траектории и передаточные характеристики в среде Matlab. Листинг программ приведен в приложении.
Результаты моделирования приведены на графиках.
Рис. 3.5.2. Теоретический фазовый портрет нелинейной системы
Рис. 3.5.3. Примерный вид переходного процесса