Теория автоматического управления
13
Рис. 3.6.8. Схема модели системы второго порядка с ОС по скорости
Рис. 3.6.9. Фазовые портреты системы второго порядка с ОС при начальных условиях: а) U=1B, б) U= -1B
а) 
б) 
Рис. 3.6.10. Переходные процессы в системе второго порядка с ОС при начальных условиях: а) U=1B, б) U= -1B
Введение обратной связи по скорости приводит исчезновению колебательности в системе. Переходные процессы принимают апериодический характер.